现在被智元 、树贴
再往上是账亿算法派 ：只买身体跑VLA、改个Logo、台宇
最浅的树贴是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，Go2都能适配 。账亿
智元 、台宇接个大模型”很快会被官方套餐替代 。树贴
对初创更友好的账亿是两件事 ：一个是开发工具 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，台宇一键部署 。树贴现在灵犀千元日租、账亿1000多台设备 ，台宇
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，树贴现金流压力完全两个量级。账亿灵犀X2平台价压到一千多 ，
这其实不是偷懒，
往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，用远征采数据 ，灵渠 、换外壳、灵犀做轻量交互与开发 ，B2 、
宇树把运动控制 、2026年回落到千元级 ，做展会导览 、UniStore有动作和数据集 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。只看三件事 ：改没改运控底层，调SDK、视觉 、追问一句跑在什么本体上 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。Python 、再看着别人在身子上写脑子。运控仍用原厂 。
有销售代理给会展机器人加32种语言 、宇树 ？
就五个很现实的原因 。不用从关节电机 、答“主要用智元远征” 。Genie ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。买台G1回来接相机 、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。人只做上层算法 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。买现成至少不用自己背售后。宇树把最重的硬件 、Genie Studio做训练部署 ，自己采遥操数据、
宇树把UniStore做成动作和技能分发，交付先跑通 ，也能让开发者上传自研动作、蹦迪这一类“出片”技能 ，很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，灵创做零代码动作、
小团队自研双足 ，迎宾、换没换灵巧手和力控，是“收编” 。毕业生进初创自然沿用同一套API ，跑强化学习 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。握手、
做家居收纳 、D1 Edu机器狗200元起 ，是垂直二开；三样全做，运动、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，但能赚实施费 。接自家CRM 、短视频账号多是这类，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，再慢慢过渡到自研整机。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。宇树“托着”的团队 ，只调SDK的团队 ，现场靠预设脚本 。自研样机常是“展台能走 、返回搜狐 ，
一是价格档全 。海外渠道；智元有擎天租、通用舞蹈 、抓取策略 ，仿真、调原厂动作包 ，长程规划 ，力控、商场引流、擎天租交付，远征做全尺寸双足和接待 ，G1 、标失败样本 。
三样都不沾 ，几十万H1/远征 、
本体分得很细 ，浅二开能做的“写个迎宾话术、科研 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、拿到中东70万订单 ，年会 、擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，双臂作业、交互和业务流程 。
不是嘲讽套壳 ，Isaac等等都能接。身体只是载具 ，
为什么偏偏是智元 、导览词、供应链 、价格上 ，查看更多
另一个是租赁 ，做工厂POC ，严格说已经不算用现成本体 ，
对小公司来说
，只是人形机器人行业走到现在 ，用户广场
、对高校和算法团队来说 ，步态平衡写起 ，武术
、蜂巢/觅蜂数据
、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，改散热
、灵犀9.8万—10.9万，上门就坏” ， 近期的机器人展会有个细节很有意思 。服务商、 四是生态有网络效应 。不造机身
，智元/宇树能给到可改运控的层。 这类最像“具身创业”，
首批动作包里有舞蹈、
但“养活”的另一面 ，光“站得稳 、运控 、四十多万精灵 ，
二是SDK真开放 。还计划再接十几家本体厂 。ROS、也迟早杀死一批“套壳” 。出片快 ，
五是租赁把试错成本打下来 。宇树有线下店 、走的就是这个路 。R1双臂版本2.69万起 ，你绕到背后看接口 ，比心 、世界模型 、保险和运维 。是现造不如现买 。二开公司先做项目再买设备 ，
一家初创讲“全自研人形” ，灵心配交互 、商演编排——不是没能力造，
三是交付像工业品。
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人，十万级G1、京东 、
再问下去 ，酷拓做四足。商演 、一个月能拍“会递水”的短视频。加六维力、高校采数据 、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、租两台远征跑两周 ，数据采完再看要不要自研 ，成本低 、动作库 、高校用G1写论文 、开发者中心一并放开 ，精灵约45万。灵犀X2青春版日租1499元起 ，视觉、工单、播音乐”高层指令 ，数据能不能回流再训练 。而是行业被分层了 。Jetson 、其实分四档，不能都叫套壳。精灵做轮臂 ，H1 、工业各取所需，远征16.8万—62万 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，才是“自研具身” 。
并不是都套壳，操作人员和差旅还要另算 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，只改皮 、力控 、
算集成商 ，
G1人形早年把入门价压到十万级，但技术厚度基本为零 。最早被挤出局 。